En solo
La samba « solo » la plus connue est la « Samba No Pé » (samba de pieds). Il s’agit de celle que l’on pratique majoritairement lors des carnavals.
La samba est alors une danse très complète car chaque partie du corps est solicitée. Les jambes bougent d’avant en arrière ou inversement d’une manière bien particulière tandis que les bras balaient l’air au niveau du bassin. Il existe un grand nombre de pas.
En couple
Les sambas « en couple » sont plutôt des danses de salon comme par exemple le « botafogo » (mais pas exclusivement).
En Europe, on remarque une pratique de plus en plus importante de la « samba de Gafieira » aussi appelée hors du brésil « tango brésilien ». Il s’agit de l’une des danses de couple brésiliennes qui s’exécute sur de la samba.