Ce style musical a été inventé en 1954 par le violoniste cubain Enrique Jorrin.
Le pas de base du Cha Cha Cha ressemble un peu à celui de la Rumba car la rythmique de la musique en est issue. Cependant, l’introduction des “Cha Cha Cha” successifs rapides donne une allure dynamique toute autre à cette danse.
Le Cha Cha Cha se danse sur un rythme musical 4/4.